把机械臂开放给全网远程操控：作者汇总网友玩出的名场面
Lumpy_Week7304 · reddit · 2026-09-09
作者将自己的一对 YAM 机械臂开放到线上（blupe.io/live），让互联网用户远程下任务，并汇总了各种结果视频（10 倍速）。
亮点包括：
- 最成功案例：一位用户写了极其详细的叠块 prompt（含抓取策略、避障、安全停止条件、3 分钟预算等），成功把红色方块叠到绿色方块上
- 有网友把苹果塞进胶带圈，也有「把苹果扔地上」的指令被机械臂安全边界拦截
- 视频还收录了全部抓取失败与叠放失败的合集
这个实验展示了真实用户如何与远程具身智能体交互：详细的结构化 prompt 效果显著，而安全边界设计也确实起了作用。
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