视频即机器人程序:S1 用同一段视频提示在厨房做出四种行为
deepakpathak · x · 2026-09-09
CMU 教授 Deepak Pathak 转发并演示其机器人系统 S1 的「物理提示可控性」:一个 .mp4 现在就是机器人的 .exe。
- 同一个厨房环境里,给 S1 喂 4 段不同的视频提示,机器人会执行 4 种截然不同的行为
- 其中一项任务明显超出分布:把盘子放进烤面包机
- 结论是视频本身可以直接作为机器人行为的「程序」,换视频即换技能,无需重新训练
所属事件:CMU 机器人 S1 用同段视频提示在厨房执行四种行为(2 条相关)→
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