视频即机器人程序：S1 用同一段视频提示在厨房做出四种行为
deepakpathak · x · 2026-09-09
CMU 教授 Deepak Pathak 转发并演示其机器人系统 S1 的「物理提示可控性」：一个 .mp4 现在就是机器人的 .exe。
- 同一个厨房环境里，给 S1 喂 4 段不同的视频提示，机器人会执行 4 种截然不同的行为
- 其中一项任务明显超出分布：把盘子放进烤面包机
- 结论是视频本身可以直接作为机器人行为的「程序」，换视频即换技能，无需重新训练
所属事件:Skild 机器人基座模型 S1：一个 .mp4 就是机器人的 .exe(7 条相关)→
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