Science Robotics:超大规模运动追踪模型让机器人全身动作更自然
zhengyiluo · x · 2026-09-09
《Science Robotics》刊发新研究,展示一个在超过 1 亿帧数据上训练的超大规模运动追踪模型,可让人形机器人实现自然的全身运动。该工作把运动追踪(task of motion tracking)当作可规模化的学习问题,通过海量动捕数据训练,显著提升人形机器人动作的自然度与稳定性,被视为向通用全身控制迈进的标志性进展。
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