Science Robotics:超大规模运动追踪模型让机器人全身动作更自然
zhengyiluo · x · 2026-09-09
《Science Robotics》刊发新研究,展示一个在超过 1 亿帧数据上训练的超大规模运动追踪模型,可让人形机器人实现自然的全身运动。该工作把运动追踪(task of motion tracking)当作可规模化的学习问题,通过海量动捕数据训练,显著提升人形机器人动作的自然度与稳定性,被视为向通用全身控制迈进的标志性进展。
「具身」频道最新
- 把机械臂开放给全网远程操控：作者汇总网友玩出的名场面 — Lumpy_Week7304 · 2026-09-09
- 机器人课一次发放 12 台 SO-101 机械臂,学生直接进校准环节 — YuXiang_IRVL · 2026-09-09
- IFA 柏林人形机器人数量创纪录：消费电子厂商已把机器人当家电 — VraserX · 2026-09-09
- Synaptrix 发布非侵入式脑机接口 Atlas,纯脑信号控制光标 — burny_tech · 2026-09-09
- 视频即机器人程序：S1 用同一段视频提示在厨房做出四种行为 — deepakpathak · 2026-09-09
- 车主发起 FSD 350 英里挑战开往 Starbase，马斯克转发回应 — elonmusk · 2026-09-09