蒙特利尔机器人夏令营:学生训练 Unitree Go1 自主寻食盆
GlenBerseth · x · 2026-09-09
Glen Berseth 介绍 2026 年 Montreal Robotics Summer School（8 月 9-14 日，Mila）的机器人挑战赛「Bonne Appétit——喂机器狗」。
- 研究生团队用一周时间从状态估计、感知、操作、规划学到 sim2real 强化学习，最后在真实 Unitree Go1 四足机器人上部署策略。
- 挑战目标：让 Go1 自己走到狗食盆，按难度分三级计分——平坦地面手柄控直线走（1 分）、手柄控越障（2 分）、完全自主越障寻盆（3 分，仅用前置单目鱼眼相机 + AprilTag 检测）。
- 技术路线贴近真实机器人实践：用 Isaac Lab 在仿真中训练底层行走策略，迁移到实体 Go1，再叠加基于视觉的导航控制器。
- 总冠军为 Team 5（Mahsa Hasheminejad、Michael Jenson、SayedHamid Bahreini、Zekai Jin）和 Team 6（Mohamed Nabail、Mohamed Samir、Rodrigo Murillo Aranda）。
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