Armory 系统入选 CoRL 2026:单张云端 GPU 同时服务 14 台机器人
danfei_xu · x · 2026-09-08
Armory——一个把大型机器人策略(VLA/WAM)从云端/边缘并发分发给机器人集群的服务系统——已入选 CoRL 2026,将于 11 月在 Austin 展示。
- 核心问题:如何用单张 GPU 同时服务 10 台以上机器人的大策略推理
- 做法:对动作块(action chunks)做实时调度,支持 train-time RTC
- 效果:在真实世界的异构机器人集群上,任务吞吐量较基线最高提升 18%
- 演示:一个「乐高分拣工厂」 walkthrough,14 台机器人调度在 1 张云端 GPU 上以 30Hz 运行
「具身」频道最新
- 实测 GPT-6 Astra 做 3D 手部姿态估计:推理强但每帧 3 分钟 — chris_j_paxton · 2026-09-08
- 拥有过 10 部 Kindle,他称 Xteink x3 是最便携的阅读器 — Technovangelist · 2026-09-08
- UW 与 Ai2 发布 60 亿参数机器人模型 Flex-π,还能自己修夹爪 — rbhar90 · 2026-09-08
- Waymo 奥斯汀已全无人驾驶，旧金山仍在车内配安全员 — sloppenheimer · 2026-09-08
- 舞肌开源 MINT：把第一视角人类视频变成机器人训练数据 — CyberRobooo · 2026-09-08
- Physical AI 的学习 99% 来自 1% 长尾数据,而它最难被找到 — Sethwinterroth · 2026-09-08