小鹏自研 VLA 2.0 端到端架构,GX Robotaxi 商业化落地在即

bookwormengr · x · 2026-09-08

小鹏的自动驾驶架构基于自研端到端模型 VLA 2.0(Vision-Language-Action)。不同于依赖硬编码规则的辅助驾驶,该系统像人一样感知、推理和驾驶,无需昂贵的预建高精地图基础设施即可在城市、高速和复杂停车场等多种环境运行。同一软件底座正推动定制 GX Robotaxi 车队的商业投放,进军高毛利自动驾驶网约车市场。

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