EmbodiedSkills:统一编排、训练与部署 VLA 机器人技能的框架
Wei Wang · hf · 2026-09-08
EmbodiedSkills 提出一个统一框架,用于编排(orchestration)、训练和部署视觉-语言-动作(VLA)智能体。
- 通过固定接口对机器人技能执行进行验证与校验(validate & verify)
- 支持构建闭环具身智能体,底层策略为可适配的 VLA 模型
- 意义在于把技能层编排与低层 VLA 策略解耦,便于工程化部署
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