《如果 VLA 和 WAM 都错了》：三条第一性原理审视具身智能路线
qinzytech · x · 2026-09-08
作者提出三条第一性原理来审视当前具身智能的两大路线之争：
- 超级智能的训练配方不应只训物理 agent 或数字 agent，而应联合训练，达到 1+1>2；
- Text token 是模型 reasoning 最高效的表征，未来即使不是第一也至少是之一；
- 操作（操作物理世界）和认知不应解耦，二者应在同一个模型中相得益彰。
按这三条标准，作者认为 WAM（世界模型路线）每条都违背了一半，VLA 最大的问题则违背了第一条。而同时满足三条原则的方法，「就在眼前」——暗示是物理与数字联合训练、以文本 token 为推理骨架的统一模型路线。
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