具身智能拼完榜单卷落地：部署 Know-how 部署成本砍掉 80%
智东西 · wechat · 2026-09-07
智东西深度报道安努智能全栈技术体系。行业上半年还在拼 benchmark，下半年已收束到「让机器人真正能干活」，真正的壁垒在没法开源的部署 Know-how。安努密集发布 6 项成果：
- ActiWorld：动作锚定的世界模型，用逆动力学头、双向预测、运动门控解决「画面逼真但对动作不敏感」的幻觉。在 AgiBotG2 真机分拣任务中，把 ACoT 策略成功率从 56% 提到 62%，策略冻结、推理零额外开销，可作即插即用的「预演参谋」。
- AnuVerse-0.5：MoT 架构垂类小模型，训练时视频生成、推理时只算单帧，经 CUDA 图编译等优化在消费级显卡上百毫秒推理，已落地工业搬运场景。
- Nexus 部署系统：统一模型与机器人的动作语言（24D 绝对动作），VLA 低频规划 + 100Hz 伺服执行解耦，附独立 FK 安全盾；部署时间缩短 30%–50%，可跨智元全系列等本体。
配套 ANUSimLab 软体仿真平台与 Helios 长视频生成提供合成数据，RoHIL/EvoHIL 真机强化学习实现自主进化。富临精工项目用 95% 合成数据，首个工位部署 4 个月，同类工位已压缩至 3 天，MTBF 超 300 小时，工业部署成本砍掉 80%。
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