本末科技:双轮足机器人 3 秒合体变身,直驱模组年出货约 850 万套

量子位 · wechat · 2026-09-07

当具身智能风口集中在"大脑"时,量子位报道了专攻"本体"的本末科技。其机器人演示了双轮足机器人的模块化合体变形,可拆成两台并行执行轻量任务,也能合体提升爬楼等机动性;此前已有产品在实际园区搬水桶、送文件。

公司 2020 年由李泽湘学生张笛创立,反主流地走一体化直驱关节路线,不做减速器——关节更小、更安静,寿命达 5 万到 10 万小时。业务分两条线:动力模组与整机。整机包括全球首款商业化直驱双轮足机器人刑天(负载 80kg+)、巡检配送机器人 TITA(8 自由度、10kg 动态载荷、-1045℃ 连续作业),以及模块化的 D1(多种形态自由切换,双轮足/四轮足共用一套算法体系,测试设备成本砍半)。

市场数据:2025 年直驱动力模组出货约 850 万套,在中国消费机器人直驱模组市场占 61.1% 份额;轮足整机出口 50 多个国家,为全球轮足机器人出货量最高厂商。文章观点:大脑再强,身体进不去物理场景一切归零,本体是具身落地绕不开的入场券。

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