HiSfM:骨架锚定分层重建,破解重复对称结构的SfM歧义
zhenjun_zhao · x · 2026-09-07
中科院等团队在 arXiv 发布 HiSfM,一种由粗到细的分层 Structure-from-Motion 框架,解决传统管线在重复/对称结构导致的视觉歧义下失败、以及冗余相机带来高计算成本的问题。
方法脉络:
- 先用几何启发式把视图图划分为强局部社区;
- 通过打包边不相交生成树(EDST)构建紧凑骨架,并用两视图歧义消解器验证骨架边;
- 在验证过的骨架上重建稳定 scaffold 作为场景锚,再通过高效配准与三角化吸收其余图像并精化。
结果:在歧义导向基准与通用数据集上,HiSfM 避免了歧义引发的重建失败,运行时间显著低于以往方法,完整性优于激进稀疏化方案。代码已开源。
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