38.9TB 机器人触觉数据集 Daimon-Infinity 被完整镜像到 Hugging Face

realmrfakename · x · 2026-09-07

Hugging Face 用户 ml-resources 将 Daimon Robotics 发布在 ModelScope 的 Daimon-Infinity 触觉机器人数据集完整镜像到 Hugging Face,总大小约 38.9TB,含约 4887 行视频等多模态触觉数据,采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可。镜像保留了上游目录结构,传输经完整性校验,由可断点续传的独立 worker 完成;该数据集月下载量已达 3.6 万次。对机器人触觉与多模态研究者来说,这是在 HF 平台获取该大规模数据集的便捷渠道。