开源 TMNF-C：C 语言实现的 TrackMania 确定性 RL 模拟器
adonis_singh · x · 2026-09-07
开发者 adonis-singh 开源了 TMNF-C：一个用 C 语言编写的《TrackMania Forever》确定性物理模拟器，专为强化学习设计，采用 MIT 协议（要求用户自备游戏安装资源）。
- 物理引擎按游戏固定的 100 Hz tick 运行，提供 CPU 与 CUDA 向量环境及 Gymnasium 绑定
- 内置 PPO 和 TD3 训练工具，支持离散与模拟量控制、检查点/终点追踪、奖励与自动回合重置
- 已在 212 张 Nations 和 United 赛道、全部七种载具环境上测试
- 快照机制支持回溯、跨环境状态转移以及从 agent 到达的任意状态继续训练
- 作者表示仍属研究项目，但已比之前公开时进展不少
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