MIT与EPFL造出300克以内水空两栖扑翼机器人，登上Science

lukas_m_ziegler · x · 2026-09-07

MIT 与 EPFL 工程师在 Science 发表成果：一款可在水下游泳、出水后直接飞行的扑翼两栖机器人，重量不到 300 克，模仿潜鸟、海鸥、海鹦等约 100 种会潜水捕食再起飞的鸟类。技术要点：防水电机驱动曲轴按设定频率上下拍打两只柔性翅膀；带电机的尾部改变角度实现爬升或下潜；翅膜涂覆疏水纳米颗粒便于出水后甩干水分。关键发现是翅膀柔性的取舍——在水中要足够柔以压低拍动幅度，在空气中又要足够硬。MIT AURA Lab 负责人 Raph Zufferey 为第一作者。