机器狗 Biscotti 发布模拟器 v2：在仿真里训练、部署到现实
adamamcbride · x · 2026-09-06
Biscotti 发布其机器狗（基于 Boston Dynamics Spot 平台）模拟器 Simmy v03/v2，性能更强，主打「train in simmy, deploy to reality」的 sim-to-real 训练流程。网页版提供了一个可交互的 Spot 机器狗物理模拟：支持 WASD 行走、跳跃、摇尾巴等控制，并显示 body/policy 的 physics 检查状态，可作为具身训练程序的一部分。
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