MolmoAct2 机器人策略在 ManiSkill 仿真中零样本评测,还能自动生成演示视频
DJiafei · x · 2026-09-06
有人分享了 Allen AI 开源的 molmoact2/simeval 项目:在 ManiSkill 仿真环境中对 MolmoAct2 机器人策略做零样本评测,并称结合 LLM harness 解决任务后还能把结果自动转成演示视频。
项目要点:
- 提供统一 CLI 入口 runeval.py,通过 HTTP 客户端(DroidClient/YAMClient)调用 /act 接口
- 支持 Franka FR3 + Robotiq 夹爪(DROID)与双臂 YAM 两类机器人配置
- 内置任务包括单臂与双臂「把东西都放进箱子」
- 用 uv 管理依赖,机器人 URDF/MJCF 资产需单独下载脚本获取
对想做机器人策略仿真评测的开发者是一套现成的脚手架。
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