机器人 Astra 擦桌演示:思维链清晰展现决策过程,VLA 前景受捧
k7agar · x · 2026-09-06
作者让机器人 Astra 执行擦桌子这类更持久、更有意图性的任务来检验其能力,并发现查看其思维链能清晰解释决策过程。此前他嫌任务太简单,又要求「拿起绿色方块并立起来」,执行效果让在场者无话可说。作者感叹「scaling 就是我们需要的」,对 VLA(视觉-语言-动作模型)路线更加看好,称在此基础上加 flow head 就是「机器人 AGI」。
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