小米人形机器人进厂实训：66 自由度，插螺纹件成功率 98%
Olivier__OG · x · 2026-09-06
在 2026 北京世界机器人大会上，小米展示了新一代人形机器人。相比 2022 年的 CyberOne，关键升级不在外形而在手部：全身共 66 个自由度，其中一半集中在双手。
小米称该机器人已在其电动车工厂实训数月，自攻螺纹件插入成功率约 98%，零件分拣与可回收折叠箱整理约 90%。
作者观点：人形机器人的竞争焦点正从行走转向操作能力（抓取、分拣、折叠、处理柔性零件），最先变得实用的机器人未必最像人，而是双手能真正干活的。目前仍处早期，尚未大规模部署。
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