ETH Zurich 开源 2026 机器人学习课:12 周覆盖 VLA 与基础模型
Syntetisaattori · x · 2026-09-06
ETH Zurich 将 2026 春季《Robot Learning: From Fundamentals to Foundation Models》课程完整开源,由 Oier Mees 主讲,无需注册即可获取课件、录像、编程作业和 GitHub 仓库。
- 12 周课程:从模仿学习、强化学习、策略优化,进阶到 Vision-Language-Action 模型与机器人基础模型
- 客座讲师阵容:Physical Intelligence 联合创始人、Diffusion Policy 作者、Pieter Abbeel、Dieter Fox
- 考核构成:论文讲解 20%、编程作业 40%、期末项目 40%
- 课程形式为每周讲座加学生主导的论文讨论,并设周四实践课
课程 GitHub:mees-robot-learning-course/ethz-course-2026。
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