港理工团队发布人类中心智能综述：三视角六层次全谱系框架
机器之心 · wechat · 2026-09-06
香港理工大学郭径材助理教授团队联合北大、同济、理研 AIP、阿里巴巴等机构发布综述《Human-Centric Intelligence in the Era of Foundation Models: A Survey》，提出「三个视角、六个层次」的人类中心智能全谱系框架，并配套 GitHub 资源库持续更新。\n\n框架按表征范围逐步扩展：可观察主体涵盖人体视觉属性感知与生成、三维重建、参数化人体建模与可动画化身；动态行动者涵盖运动生成与理解、以人为中心的音视频生成、人与物体/场景/他人的交互建模；情境化智能体涵盖以人为条件的世界模型与人形机器人具身行动，核心是把人类视频经验迁移为可泛化的运动控制。\n\n综述还按人类主体/动态/交互/具身四类整理数据集与基准，并指出六大未来挑战：可信可扩展的人体数据、跨层迁移的基础模型、物理一致的人体动态表征、人类中心世界模型、综合评测协议、高效可部署系统。主线是从「看起来合理」走向「结构可信、物理可行、行动有用」。
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