港科广实验室3篇论文入选 CoRL 2026,人形机器人感知运动模型亮相
Scobleizer · x · 2026-09-06
HKUST(广州)Junwei Liang 实验室宣布 3 篇论文入选 CoRL 2026:
- Perceptive Behavior Foundation Model:将人类动作先验适配到机器人视角的地形上。单一策略接收任意平地人类动作参考(如单腿后空翻、楼梯舞、越障倒步),由机载视觉感知自动补全落脚点、摆腿间隙与接触时机,无需改变原始运动学指令接口。方法核心是用离线合成的地形一致性参考(TCRS)做监督,再通过零初始化残差通路的视觉学生网络只在需要时施加地形修正。项目提供浏览器内 MuJoCo WASM + ONNX 运行的实时演示。
- MeshMimic:通过 3D 场景重建做几何感知的人形运动学习。
- Look Before You Move:面向开放世界移动操作的智能体接口对齐监督方法,代码与模型即将开源。
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