研究者：机器人下一前沿是用新范式连接大模型与物理世界

chris_j_paxton · x · 2026-09-06

IRVL 研究者 YuXiangXiang 提出反思：机器人领域的下一前沿在于如何真正利用先进 AI 模型做操作（manipulation），而不仅仅是把它们当作调用感知与规划模块的 agent。他认为现有方式不够，需要新的方法把大模型与物理世界连接起来。

引用的对比数据称，GPT-6 "Astra" 在一项机器人控制任务上得 95%，远超 Fable 5.1 的 40%，同时输出 token 少 6.2 倍、成本低 2.3 倍（该推文附线索串，模型与数据未经独立验证）。