SDPG 入选 CoRL 2026:单张 RTX 4080 数小时完成端到端视觉策略训练
burny_tech · x · 2026-09-06
研究者 haoxiangyou 宣布其工作 SDPG 被 CoRL 2026 接收。该方法旨在降低端到端视觉策略训练的门槛：从像素直接到动作，只需单张 RTX 4080 显卡、数小时内即可完成训练，让小团队能负担端到端机器人策略训练。
「具身」频道最新
- 模型为布料展开任务自动优化 ALOHA 机器人设计，真机验证有效 — SongShuran · 2026-09-06
- 「Transformer Transformer」论文入选 CoRL 2026 — SongShuran · 2026-09-06
- 网友实测 GPT-6 Astra 实时操控 Onshape,口述指令自动建 CAD 机器人 — dreamwieber · 2026-09-06
- 长文:显式手势输入已死,AI 视觉语境解读才是 AR/VR 的缺失拼图 — mrjonfinger · 2026-09-06
- 开发者用 Astra 给 Reachy Mini 机器人加了一只游荡的小鸭子 — andimarafioti · 2026-09-06
- Andy Matuschak 用编码 Agent 给相机装上即时打印功能 — andy_matuschak · 2026-09-06