SDPG 入选 CoRL 2026:单张 RTX 4080 数小时完成端到端视觉策略训练
burny_tech · x · 2026-09-06
研究者 haoxiangyou 宣布其工作 SDPG 被 CoRL 2026 接收。该方法旨在降低端到端视觉策略训练的门槛：从像素直接到动作，只需单张 RTX 4080 显卡、数小时内即可完成训练，让小团队能负担端到端机器人策略训练。
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