阿德莱德大学 MIP:裸编码 agent 零样本导航,R2R-CE 成功率 78%
jiqizhixin · x · 2026-09-06
阿德莱德大学提出 MIP(Minimal-Interface zero-shot agents):把通用编码 agent 直接扔进物理环境做导航——不做建图、不用记忆模块、不训练航点预测,没有一行领域专用代码。agent 只通过极简接口读取原始观测、输出原始动作,完全依赖通用推理能力找路。
结果:
- 在经典视觉语言导航基准 R2R-CE 上达到 78% 成功率,持平或超过近期用海量专用数据训练的工业级导航模型
- 人类成绩为 94% 作参照
这引出一个问题:工业级导航模型是否一直在解决错误的问题。
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