前沿模型研究者:机器人数据入 VLM 后 VLA 与 WAM 界限将消失

ChongZzZhang · x · 2026-09-06

ChongZzZhang 指出,前沿模型在机器人任务上正越来越强。他预测,当机器人数据进入 VLM 训练管线、视频成为原生模态(输入与输出)后,pi 风格的 VLA 与 WAM 之间的区别将不复存在,而 code-as-policy 路线可能会更强。

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