从感知到行动:一篇 ESP32 传感器实操指南教你搭建最小物理 AI 闭环

blaizedsouza · x · 2026-09-06

作者以一个熄灭火焰的小装置为例，展示最小可用物理 AI 项目的核心：感知一个信号，然后执行一个动作，即「物理世界 → 传感器读数 → 决策 → 执行」的闭环。

配套发布了一篇 ESP32 实操文章，覆盖距离、运动、热量、声音、触觉等传感器的选型、安全接线、噪声读数滤波，并给出适合上手的第一个安全项目。目标是帮读者把物理变化转化为可靠的机器动作。