机器人控制新架构设想:本地小模型消费大模型潜空间预测
chris_j_paxton · x · 2026-09-05
作者设想了一种机器人控制架构:保留本地 100Hz–1kHz 的低层控制模型,但让它消费来自更大模型的潜空间(latent space)预测,而不是直接由大模型高频输出控制指令。这是对「大模型 + 实时本地控制」分层方案的思路讨论。
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