没有一台机器人:300 多个直线执行器还原球场盘带好戏
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-05
一段名为「Magic Field」的演示走红:看似机器人踢球的画面里其实没有任何机器人,整个球场的运球动作由 300 多个直线执行器精确控制球的位置完成。射门机构类似 SCARA 机器人构型,用两个直线执行器加一个旋转执行器配合,把球踢进球门。作者借此展示固定式自动化在不依赖移动机器人的情况下能达到的运动控制精度。
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