一个策略控制 4 种机械手做手中操作,却被 CoRL 评审拒稿
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-05
作者 YuXiang 抱怨自己团队最兴奋的工作被 CoRL 评审与 AC 拒稿,rebuttal 后拿到 3 个 borderline,主要理由是实验数量有限。该工作的亮点是一种动作表示不限于此:同一策略可控制 4 种不同的机械手完成 in-hand manipulation,还能泛化到立方体之外的其他物体的手中操作。作者发起讨论:是否见过单一策略控制 4 种手做手中操作的工作。
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