Delaunay Canopy 入选 ECCV 2026:稀疏机载 LiDAR 重建建筑线框
RexDouglass · x · 2026-09-05
Yonsei 与 Emory 大学团队提出 Delaunay Canopy,用于从稀疏、含噪的机载 LiDAR 点云重建建筑线框,入选 ECCV 2026(海报:9 月 11 日)。
- 核心思路:对点云做 Delaunay 三角剖分,按面、边、顶点逐级计算曲率特征作为几何先验,对 Delaunay 图打分
- 角点选择利用顶点级先验筛出可能代表真实角点的少量点,再精炼为最终角点;线选择按最短 Delaunay 路径的平均路径得分判定有效线段,自适应收缩搜索空间
- 在 Building3D Tallinn 城市与入门级数据集上取得 SOTA,附完整实验对比
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