Ai2 开源机器人模型 MolmoAct 2 下载超 40 万次并全量开放训练数据
DJiafei · x · 2026-09-04
作者所在团队有 4 篇论文入选 CoRL 2026，包括 MolmoAct 2、TOPReward、VLS 和 MolmoBot。
Ai2 的 MolmoAct 2 是开源的机器人 Action Reasoning Model（行动推理模型），先在 3D 空间中对环境推理再执行动作。发布数周内下载超 40 万次，5 月 28 日进一步开源：
- 完整代码与全部训练数据：微调脚本、训练所用全部数据集、评测 rollout 数据、tokenizer 训练配方
- 集成进 Hugging Face LeRobot 平台，现有生态可直接接入推理与训练
- 任何人都能将其适配到新硬件或扩展新任务
Ai2 强调开源机器人研究只有让研究者能评估和定制模型才能变强。作者还将去奥斯汀参加 CoRL 并试驾 Cybercab。
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