Jetson Orin Nano 实战:深度相机体素网格做机器人避障
chrismatthieu · x · 2026-09-05
作者分享周末小项目:用 NVIDIA Jetson Orin Nano 加 RealSense D436 立体深度相机实现体素网格(Voxel Grid)避障。思路是深度数据告诉你物体在哪,体素网格把深度转成占用/空闲空间的 3D 地图,机器人据此判断可安全移动的区域——让感知变成行动。附演示视频,源码链接放在 YouTube 评论区。
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