华盛顿大学教授免费 39 集控制论课程：机器人背后的真功夫

lukas_m_ziegler · x · 2026-09-04

网友推荐华盛顿大学机械工程教授 Steve Brunton（@eigensteve）的 Control Bootcamp：39 个视频，YouTube 免费观看，讲的是真正跑在实际机器人上的控制理论。

内容从经典控制（传递函数、Bode 图、PID）切入，再进入状态空间与最优控制：可控性与可观测性（能否真正驱动系统、能否判断系统状态）、LQR（在跟踪误差与控制代价之间权衡的控制器设计主力）、Kalman 滤波（传感器全是噪声时机器人如何估计自身位置）。全程用 Matlab 简单示例讲解，让数学附着在能跑的代码上。