AR 眼镜操控 Unitree 机器狗导航,开源项目夺冠 Lenslist
Scobleizer · x · 2026-09-04
开发者 Johannes Tscharn 的开源项目拿下 Lenslist Open Source 大赛第一名：用 Snap Spectacles AR 眼镜作为机器人导航界面，用手势或语音发出 move-to 指令，Unitree Go2 机器狗即可自主导航过去，适应多种环境与光照条件，且使用机器狗原厂固件。
- 导航栈由 Dimensional OS 驱动，负责动态路径规划与 LiDAR 数据流
- UI 与交互跑在 Snap Spectacles AR 眼镜上，Mac 与设备需在同一 WiFi
- 代码已开源在 GitHub（spectacles-dimensional-os），支持 Unitree Go2（完整测试）和 G1 人形机器人（支持未测，征集合作者）
- 作者正在做 v2.0，接入 multiset.ai 的 VPS 以减少超过 5 米距离的位姿漂移
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