CVPR 2025 论文 SplatAD 开源：3D 高斯泼溅实时渲染激光雷达与相机
rsasaki0109 · x · 2026-09-04
CVPR 2025 论文 SplatAD 的官方仓库已发布：基于 3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）实现自动驾驶场景下激光雷达与相机数据的实时渲染。
- 代码基于开源库 gsplat 构建，针对自动驾驶数据做了修改与扩展
- 仓库包含高效渲染相机和激光雷达数据所需的全部组件
- SplatAD 模型本身（含数据加载、解码器等）将通过 neurad-studio 后续发布
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