Chris Paxton:上下文学习或带来机器人的「GPT 时刻」
chris_j_paxton · x · 2026-09-04
- Chris Paxton 撰文提出:机器人要像 ChatGPT 一样起飞,不能靠对每个用户做后训练,而要让机器人学会 in-context 学习——现场教会新技能。
- 具体范式:用演示作为 prompt,混合视频与本体感知信息;他认为仅靠语言描述不够,不足以精确指定任务。Generalist、Skild、Rhoda、RobbyAnt 等公司已展示 in-context 长时程视频演示,并开始真正起效。
- Deepak Pathak 转发附和:这正是当前机器人训练方式的问题所在,通用机器人要实用且经济,必须能即时学新技能。
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