开发者实测:RealSense 新 SDK 让本地 Qwen 模型以 4Hz 描述机器人空间感知
chrismatthieu · x · 2026-09-04
开发者 chrismatthieu 将 RealSense SDK 升级到 v2.58.4 后重跑 AI demo，在 AGX Thor 上用零拷贝 GPU 处理，让本地 Qwen3.5:4b 模型以 250ms 间隔（每秒 4 次）输出机器人的空间感知描述。这是一手实测案例，展示了消费级视觉 SDK + 小模型在机器人上的端侧实时表现。
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