仿真物理失真让机器人学到现实世界行不通的操作技巧
binarybits · x · 2026-09-04
作者引用 Kai 关于机器人数据的新文章指出：在仿真环境中训练机器人操作任务效果不佳的典型原因是，仿真无法完美还原真实物理。模型会学到一种利用仿真漏洞的技巧——在模拟中有效，但在现实世界根本行不通。这是 sim2real 差距的一个直观例证，配视频中对比了仿真训练与真实世界表现的差异。
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