机器人数据调查：仿真训练为何难以奏效

Understanding AI 博客发布「Robot Week」长文，调查机器人初创公司如何拼命获取训练数据：如 Shift 在纽约推出「免费打扫公寓」，让真实清洁工帽檐装摄像头采集数据。文章还引用 Kai 关于机器人数据的分析指出，仿真训练操作任务效果不佳的典型原因是仿真无法完美还原真实物理，模型会学到利用仿真漏洞的技巧——在模拟中有效但现实中行不通。

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