Perceptron Isaac 0.5 会叠 T 恤，开源权重支持跨机器人本体复现
iamrobotbear · x · 2026-09-04
Perceptron 发布 Isaac 0.5 机器人模型演示：不仅能叠 T 恤等衣物操作，更重要的是结果可在多种机器人本体上复现，展示跨具身泛化能力。
团队同时公开了模型权重下载与完整项目说明，研究者可直接下载复现。
所属事件:Perceptron 开源具身模型 Isaac 0.5 可叠 T 恤(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 斯坦福 T2-z：机器人戳一下桌面，任务成功率从 34% 提到 73% — stanfordnlp · 2026-10-21
- 李飞飞团队发布 FACT：力觉感知的机器人灵巧操作基础模型 — stanfordnlp · 2026-10-21
- 研究者预告新论文：大模型延迟可满足机器人实时任务 — ManlingLi_ · 2026-10-21
- 智能体+具身 AI+游戏方向新项目获业内推荐 — ZeeshanZiaML · 2026-10-21
- NVIDIA 开源机器人数据引擎 Flora,成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125 — DrJimFan · 2026-10-21
- SteerAct:仅操纵单一特征,真实机器人成功率 31% 升至 52% — liuzhuang1234 · 2026-10-21