Perceptron Isaac 0.5 会叠 T 恤,开源权重支持跨机器人本体复现

iamrobotbear · x · 2026-09-04

Perceptron 发布 Isaac 0.5 机器人模型演示:不仅能叠 T 恤等衣物操作,更重要的是结果可在多种机器人本体上复现,展示跨具身泛化能力。

团队同时公开了模型权重下载与完整项目说明,研究者可直接下载复现。

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