Perceptron 开源具身模型 Isaac 0.5 可叠 T 恤
Perceptron 发布开源具身基础模型 Isaac 0.5，为 36B 参数的稀疏模型，自称首个同时覆盖多模态视频理解、具身推理与机器人控制前沿的开源模型。演示显示其可完成叠 T 恤等衣物操作，更重要的是结果可在 35 种机器人本体上复现，展现跨具身泛化能力。团队同时公开了模型权重供下载。
2026-09-03 ~ 2026-09-04 · 2 条相关
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