玩家自制 3D 打印双足机器人:拓扑优化胫骨+行星减速箱
TinfoilTricorn · x · 2026-09-03
Cosmos Network 分享了一台自制 3D 打印双足机器人,展示了多处机械设计细节:
- 铰接腿部采用「舵机臂 + 对侧轴承」结构,负载下不偏斜,步幅 2-10cm
- 胫骨经拓扑优化、搭配 3D 打摆线减速箱,降低转动惯量
- 电机用「茧式」包裹以抗冲击
整套方案证明个人用 3D 打印也能做出工程级双足机器人,做法可复现。
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