ROS 2 时间获取避坑:用 node.get_clock() 而非 time.time()
4310sy · x · 2026-09-03
机器人开发入门中的常见坑点：在 ROS 2 里不要用 Python 的 time.time()（系统时钟），而应使用 node.getclock().now() 获取时间。
原因是仿真环境下节点可能运行在与现实不同的时间轴上（sim time），用系统时钟会导致时间不一致；使用 ROS 2 的时钟接口才能正确跟随仿真时间。
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