SolarWM 全开源:143万视频片段训练长时程世界模型,被称机器人加速器
Scobleizer · x · 2026-09-03
一个来自 CUHK-SZ、NUS、NVIDIA、MSRA 等机构团队的端到端视频世界模型研究管线 SolarWM 宣布完全开源,Scobleizer 转发时称其为「机器人的加速剂」。
核心内容包括:
- SolarWM-Data:约 143 万条视频片段(约 25 TB),附带完整的标注、质量评分与数据清洗管线,含相机位姿一致性标注与细粒度过滤流程。
- 长时程交互生成:SolarWM-5B 仅用 5 秒视频片段训练,即可实现实时交互式生成,并能稳定滚动推演数分钟乃至数小时。
- 一套框架四个模型:统一训练与推理框架支持 SolarWM-Wan-5B、Wan-14B、LTX-2.5、Minimax-H3 四种骨干,还提供因果蒸馏版(4 步生成)。
论文、代码、checkpoint 与数据集均已开放,定位为社区可直接复用的世界模型研究基础设施。
所属事件:港中深等机构开源 SolarWM 视频世界模型(5 条相关)→
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