反事实调试:百万步因果归因定位 world model 智能体的 sim2real 缺口
MichaelD1729 · x · 2026-09-03
用 world model 训练的智能体常在真实部署中失败,而准确定位真正的 sim2real 差距很难。作者团队提出 Counterfactual Debugging 方法,通过因果归因在 100 万步的尺度上 pinpoint 失败根因,帮助区分哪些失败来自模型缺陷、哪些来自环境差异。
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