UrbanGround：把整个香港 3D 数据变成人和 agent 共用的城市沙箱
zhangzhuosheng · x · 2026-09-02
UrbanGround 是一个真实比例的城市沙箱，将香港全域 3D 地理空间数据转化为持续渲染、有物理基础的环境，供人类玩家和多模态 agent 通过同一界面探索。项目附带论文（arXiv）、GitHub 代码和 Hugging Face 页面。
- 可在浏览器中第一人称行走，支持楼梯、地图传送、搜索地点、天气与时间控制等；也可一键切换为 AI 控制模式，让 MLLM agent 接管操作。
- 提供 macOS、Windows 和 Linux 原生版本，内置多样化任务，用于研究多模态 agent 在真实城市中的感知与行动。
- 配套评测显示（见同串帖子）：模型短路线成功率最高 75%，长路线仅 0–3.8%，道路封闭合规率 10.0–46.7%，暴露长程导航短板。
所属事件:UrbanGround 用全港 3D 数据打造人机共用城市沙箱(2 条相关)→
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