机器人 Sim2Real 训练：跨域随机化与单次迁移尝试
yacineMTB · x · 2026-09-01
研究者展示了机器人训练过程中的域随机化范围以及 Sim2Sim 交叉验证。作者表示，一旦实现从 dingsim 到包含 pollen 分布的迁移，将发布该模型，并正在尝试利用自建仿真器实现单次 Sim2Real 迁移。
所属事件:开发者用自研仿真器探索机器人 Sim2Real 单次迁移(2 条相关)→
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