开发者用自研仿真器探索机器人 Sim2Real 单次迁移

一位开发者展示了其 dingsim 机器人仿真项目的进展，包括训练中的域随机化范围与 Sim2Sim 交叉验证。其目标是利用自建仿真器实现 Sim2Real（仿真到现实）的单次迁移，目前正尝试将项目迁移到包含 pollen 的发行版中，并计划在完成迁移后发布模型。

2026-09-01 ~ 2026-09-01 · 2 条相关

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