字节 Lucida：将真实场景转为可组合 3D 世界
janusch_patas · x · 2026-09-01
字节跳动推出 Lucida，一种“从真实到仿真”的可组合场景建模方法。它能将真实世界的室内扫描转化为可编辑的 3D 资产集合，用于机器人仿真。流程分为解析、生成、放置三步：
- 解析：从多视角观测中提取实例证据，构建场景图。
- 生成：合成无遮挡物体图像并提升为完整 3D 资产。
- 放置：通过闭环 GizmoAct 精炼姿态，使渲染资产与捕捉场景对齐。
该项目由字节跳动 Seed 团队与北大、浙大合作完成。
所属事件:字节 Seed 发布 Lucida 视频转可编辑 3D 场景(4 条相关)→
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