字节 Seed 发布 Lucida 视频转可编辑 3D 场景

字节跳动 Seed 团队联合北大、浙大发布 Lucida 框架，一个可组合的 Real-to-Sim 场景建模系统，可将室内真实视频重建为完整、可编辑的物体资产并按原样摆放，用于机器人仿真。流程分为三步：将视频解析为实例级证据、生成完整 3D 资产、通过闭环 VLM 策略进行放置，即便从杂乱捕捉中也能生成高保真场景。

2026-09-01 ~ 2026-09-02 · 4 条相关

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